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要取消淘宝收货时的短信验证，可以按照以下步骤操作。
1、登录淘宝账号：确保已经登录自己的淘宝账号。
2、进入账号与安全设置：在淘宝首页或账户设置中找到相关的账户和安全设置选项。
3、找到短信验证设置：在安全设置页面里找到与短信验证相关的选项。
4、取消短信验证：根据页面提示，选择取消或关闭短信验证的选项。
5、验证身份：为确保账户安全，可能需要再次验证身份，如输入验证码或通过其他身份验证方式。
6、保存更改：完成设置后，确保保存更改，以便应用新的设置。
由于淘宝平台的更新和变动，具体的操作步骤和界面可能会有所不同，如果遇到问题，建议查看淘宝的官方帮助文档或联系淘宝客服以获取更详细的帮助，确保在修改账户设置时，考虑到账户的安全性和个人信息保护。